O Renaissance foi originalmente formado em Londres, Reino Unido, em 1969 pelo ex-vocalista do The Yardbirds, Keith Relf, e pelo baterista Jim McCarty, que queriam explorar um novo som que misturasse elementos de rock, folk e música clássica. Relf assumiu o papel de guitarrista, e a eles se juntaram o baixista Louis Cennamo, o tecladista John Hawken e a vocalista Jane Relf. Essa formação gravou o primeiro álbum homônimo e a maior parte do segundo álbum, Illusion (1971). Seguiu-se uma rápida série de mudanças de integrantes. O guitarrista e compositor Michael Dunford apareceu pela primeira vez em Illusion. Antes de sua saída da banda, Hawken recrutou a nova vocalista Annie Haslam. Em 1972, quando o Renaissance gravou seu terceiro álbum, 25026, nenhum dos membros originais permanecia, embora McCarty ainda escrevesse música para a banda.
Em 1973, a formação já havia se estabilizado com Haslam, Dunford, o tecladista John Tout, o baixista e vocalista Jon Camp e o baterista Terry Sullivan. Essa formação produziu uma série de álbuns relativamente bem-sucedidos ao longo do restante da década. Eles tiveram um single Top 10 no Reino Unido, "25018", do álbum 24998 (1978).
Em 1980, Sullivan e Tout saíram, deixando Haslam, Dunford e Camp como o núcleo estável do grupo, com vários outros músicos entrando e saindo ao longo do início e de meados da década de 1980. O grupo lançou dois álbuns, 66421 (1981) e 66404 (1983), que não foram bem recebidos nem pelos fãs nem pelos críticos. O Renaissance entrou no estúdio para gravar mais um álbum, mas se viu sem uma gravadora disposta a lançá-lo. O material para este álbum, bem como as faixas descartadas das sessões dos três lançamentos anteriores, finalmente veio à luz como 25034 em 1997.
O Renaissance se separou em 1987, mas tanto Michael Dunford quanto Annie Haslam tentaram reavivar o nome com músicos diferentes na década de 1990. Haslam, Dunford, Tout e Sullivan realmente se reuniram e lançaram um álbum de estúdio, 422543, em 2001, e um álbum ao vivo, 596367, em 2002. Em 2009, Haslam e Dunford reformaram o Renaissance para uma turnê de concertos do 40º aniversário. Rave Tesar, que substituiu John Tout nos teclados na turnê de 2001-02, e David J. Keyes, o baixista da mesma turnê, também se juntaram novamente à banda. Dois novos membros também foram adicionados à formação: o tecladista Tom Brislin e o baterista Frank Pagano.
CDs e DVDs ao vivo de sua turnê de 2011 foram lançados, com Jason Hart substituindo Tom Brislin nos teclados. Em 2013, foi lançado seu primeiro novo álbum de estúdio em 12 anos, 569466. Foi o último álbum a contar com Michael Dunford, que morreu em novembro de 2012.