Agitation Free foi formado em Berlim, Alemanha, em 1967 por Lutz 'Lüül' Ulbrich, Michael 'Fame' Günther, Lutz 'Ludwig' Kramer e Christoph 'Chrille' Franke.
Inicialmente, o grupo foi formado no final de 1966 como "Agitation" pela fusão de membros das bandas de rock de Berlim "The Centries" (Lutz Ulbrich, Christoph Franke) e "The Ugly Things" (Lutz Kramer, Michael Günther). O grupo teve que mudar de nome porque já existia outra banda com o mesmo nome. Com base em um cartaz para um show promocional com entrada gratuita, "Agitation Free" foi o escolhido.
Famosos por seus shows de luzes multimídia, eles se tornaram a banda da casa do infame clube Zodiac em Berlim. Em 1968, juntou-se a eles o vocalista John L., que foi demitido no mesmo ano, possivelmente por suas palhaçadas nu no palco.
Em 1970, Ludwig Kramer saiu e foi substituído por Ax Genrich. Da mesma forma, Christoph Franke saiu neste ano para se juntar ao Tangerine Dream (que, assim como o Ash Ra Tempel, compartilhava o espaço de ensaio com o Agitation Free). Para substituir essas perdas, o grupo recrutou Jörg Schwenke e Gerd Klemke. Klemke não durou muito, no entanto, e o grupo finalmente se estabilizou em 1971 como um quinteto com a adição de Michael Hoenig e Burghard Rausch.
Em 1972, o grupo fez uma turnê pelo Egito, Líbano, Jordânia e Grécia, período em que realizaram uma gravação que apareceu em seu primeiro LP Malesch (lançado em junho de 1972). Em março de 1973, Schwenke deixou o grupo e foi substituído por Stefan Diez. Ao mesmo tempo, um segundo baterista, Dietmar Burmeister, juntou-se ao grupo. Esta formação foi apresentada no lançamento póstumo Last, e sem Diaz o grupo gravou seu segundo LP em Munique em julho de 1973. Pouco tempo depois, Diez saiu e foi substituído por Gustl Lutjens.
O grupo fez suas últimas gravações de estúdio em 1974 e depois se desfez após um concerto de despedida em Berlim em novembro de 1974. (O material de 1974 apareceria mais tarde no LP Last, no álbum Fragments e no CD The Other Sides Of.) No entanto, a banda retornaria com os membros originais, lançando um álbum de retorno em 1999 com River Of Return, e nos últimos anos a banda tem feito concertos ao vivo, por exemplo, em Tóquio em 2007 ou em Berlim em 2013.